技术编号：12155211
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于潜水器浮力调节和压力补偿装置领域，特别涉及该领域中的一种适用于水下机器人、水下观测平台等水下潜水器的浮力调节及压力补偿系统和方法。背景技术当前，潜水器的浮力驱动有三种方案：第一种方案是利用高压气瓶中的高压气体，排挤水箱中的海水，实现浮力调节。这种方案的气体压力需高于水深压力，当水深增加到一定程度时，气源发生装置所需的体积急剧增加，能耗急剧，故对于深海无法采用。第二种方案是采用外软油囊、内耐压油箱及油液压泵。水深压力将油直接压入内耐压油箱，排水体积减小，浮力减小，实现下潜。当油液压泵将液...
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