技术编号:12155268
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动执行机构,尤其涉及一种通过多种技术手段实现小质量、小体积和高比功率且效果显著的小型高比功率电动执行机构。背景技术电动执行机构是一种用伺服电机将电能转换为机械能的闭环位置伺服系统,是控制系统的执行机构,如图1所示,电动执行机构主要由伺服电机、减速器、驱动器、控制器和位置反馈传感器组成,控制器接收来自上位机(即控制系统)的位置指令,与位置反馈传感器反馈回来的实际位置信息比较形成位置误差,通过控制算法形成脉宽调制控制量,经驱动器进行信号放大后驱动伺服电机旋转,与电机相连的减速器对力矩...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。