技术编号：12155417
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动物体的定位技术，特别是涉及应用于室内的一种基于路标的移动物体的定位方法。背景技术移动机器人在工业(如自动化物流和巡检)和民用(如智能车和服务机器人)等领域有广泛应用。自定位技术是移动机器人领域的一项关键技术，其鲁棒性和精确性很大程度上决定了移动机器人系统的工作效率。自定位技术一般分为自然路标定位和人工路标定位两大类。其中，自然路标定位方法是利用自然环境中的特征进行定位，具有良好的普适性且不需要环境改造。但是，这类定位方法过于复杂，鲁棒性不佳，实用性有限，且定位精度往往受到环境的影响...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。