技术编号：12155456
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及磁传感器领域，尤其涉及一种机载磁传感器的在线标定方法。背景技术近年来，无人机逐步得到普及，但因成本所限，机载地磁传感器的性能较差，尤其是地磁传感器的零偏启动重复性差和温度稳定性不佳。为保证安全飞行，一般需要在无人机更换电池、断电上电或环境变化后，进行磁标定工作。目前，无人机机载磁传感器传统离线标定方法需要将整机沿水平方向和垂直方向至少各旋转一周，过程繁琐降低了用户体验。发明内容本发明的目的是提供一种机载磁传感器的在线标定方法，它弥补了上述缺陷，该磁传感器的在线标定从开机后就可以自行启动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。