技术编号：12163784
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及并联式微型机器人及具有其的手术机器人系统，更详细地，涉及在所需的位置精准地设置手术道具的并联式微型机器人及具有其的手术机器人系统。背景技术一般情况下，为了在利用机器人来进行手术时，在三维上控制位置及姿势，通常广泛利用串联结构的机器人。但是，最近正在研发和使用与串联结构相对比的多种结构的并联结构的机器人。相比于串联结构的手术机器人，这种并联结构的手术机器人具有多种优点。第一优点在于，与串联结构的手术机器人相比，可以减少移动部的惯性质量，从而可以增加机械的速度及加速度。第二优点在于，基础平...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。