技术编号：12166526
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及治具抓手装置领域，具体为一种水切割治具抓手装置。背景技术当产品采用机械手进行水切割时，需要给产品做一个贴合的水切割治具，毯面类产品放上水切割治具时，根据拉伸程度的不同周边有不同程度的变形，为了保证每次切割时产品保证在同一个位置，需要在四周有切割的地方做一圈固定产品的抓手，由于产品整个周边都有不同形状的切割，所以需要将产品整条边进行压紧固定，因此需要在产品四周不同位置做压紧抓手，压紧抓手通过翻转气缸控制，传统抓手装置中每个翻转气缸可控制2～3条连接的抓手，这样的设计导致整个产品需要使...
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