技术编号：12167403
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在移动对象存在的情况下控制机器人背景技术机器人通常用于工业环境中的任务。例如，机器人可以被用于喷绘、移动零件、组装物件以及许多其他任务。然而，在运动中的机器人可对进入该机器人的工作空间的人类以及物体造成危害。已经实施了防止诸如机器人臂之类的移动机器人的损害的两种普遍的方法。这些方法包括将机器人臂置于笼中，使得其他对象不能进入操作场。另一普遍的方法是定义由LIDAR、压力垫或类似传感器覆盖的排他性区域，该传感器可被用来在排他性区域中在有对象存在时触发机器人上的停止状态。然而，这两种方法需要配置工作...
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