技术编号:12167489
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种定位技术领域,尤其涉及一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统。背景技术现有的数字化工厂中,AGV小车从立库运载物料至机器人作业单元,需要机器人将物料放置在二次定位装置上进行重新定位,然后才能上料至机床进行加工。其根本原因在于,AGV小车运动的定位误差、物料在料盘中的定位误差,这些误差导致机器人与AGV小车对接时物料具体位置的丢失,需要机构进行重新定位。附加的定位装置增加了生产时间,降低效率,同时机械定位时要满足高精度需要更多的调试时间,一旦移动位置或更换产品,就不能满足要求,降...
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