技术编号:12168088
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种带有用于驱动和可拆卸地耦接工具的磁性接口的驱动单元。背景技术专利申请WO2007/075864公开了一种机械接口,外科器械可经由机械接口可操作地耦接至外科机器人。所述接口具有在器械侧上四个可旋转的旋转体,机器人侧上的互补设计的四个可旋转的旋转体能够以形状锁合的方式与接口连接。机器人侧旋转体可以由集成在机器人中的驱动单元驱动。通过形状锁合连接,扭矩可以从每个机器人侧旋转体传递至器械侧旋转体。然而,当将器械耦接到机器人时,必须确保相应的旋转体彼此对准并且不扭曲。否则,器械的耦接会受阻。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。