技术编号:12169377
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械臂的动力系统。背景技术一般机械臂的动力系统用电动机,柴油机等供能,齿轮、液压传动,一旦有一部分损坏,则整个系统瘫痪,无法使用,如果更换的话要将一部分整体更换,代价高,如果机械臂用于人体助力(外骨骼)且在野外行动则会更加难以维修。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中之不足,提供一种易于使用,防止损坏,易于修补,风尘、扬尘无影响的机械臂的动力系统。为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:一种机械臂的动力系统,包括动力装置,所述动力装置上设置有动力单元,所述...
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