技术编号:12169421
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械技术领域,尤其是指一种单自由度仿人形展示机器人。背景技术随着科技化、信息化时代的发展,机器人技术也得到了很大发展。在机器人领域,仿人形机器人是最为直观的机器人的代表,正越来越多的走进并融入大众的生活。由于仿人形机器人为了更好地仿真人类的动作,都需要非常多的组件;这样在控制仿人形机器人时就需要为每个零部件各自编写控制程序进行运动控制,导致机器人运动误差累积,可靠性及稳定性降低。由此可以看出,现有的仿人形机器人由于组件繁多,导致控制难度较大。实用新型内容针对现有技术中存在的问题,本...
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