技术编号:12171982
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种转轮结构,尤其涉及一种伺服轮结构。背景技术伺服轮是通过伺服电机而控制转动的轮体,其广泛应用于自动导向搬运车领域。现有技术中的伺服轮驱动结构,是采用各自独立的编码器、驱动电机、减速器、和轮子进行组合而成的。由于驱动电机和减速器的尺寸较大,就导致了伺服轮驱动结构的整体轴向尺寸较长,也就带来了强度不足的缺点;尤其是伺服轮通常用在搬运车领域,若伺服轮占用体积过大,必然会牺牲搬运车的装载空间,因此极不符合经济原则。实用新型内容本实用新型针对现有技术的弊端,提供一种伺服轮结构。本实用新型所...
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