技术编号:12173482
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于履带行走机构领域,具体涉及一种非对称并联阻尼式履带车。背景技术自从20世纪初履带底盘机构在坦克上的成功应用,随着科技的发展,履带式移动底盘出现了大量变型产品,可用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发,为国内消防领域、警用领域、巡检领域等带来新的研究热点。履带式移动底盘,具有动作灵活、与地面接触面积大、穿越障碍物能力强等优点,但当路面状况不佳或需要穿越障碍物时,例如,当履带式底盘通过附着凸起物的路面时,履带会受到外界冲击,从而使得底盘震动,直接影响底盘上安装设备的...
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