技术编号:12173485
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及传感器技术领域,具体是一种正四面体式三维力柔性触觉传感器阵列。背景技术随着机器人传感技术的迅速发展,触觉传感器的研究越来越受到各国学术界和工业界的广泛关注。现今研制的柔性触觉传感器基本都具备了单维触觉传感功能,但机器人要安全可靠地抓取目标需要较好地控制机械手与目标物体之间的相对滑动,这就要求触觉传感器在具备良好的柔韧性的同时能够检测多维力。不仅如此,在诸如外科手术、康复和服务、航天等领域同样需要具有能够检测多维力信息的柔性触觉传感器。目前,国内外已经研制出多种三维力传感器,但是基于全柔...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。