技术编号:12174398
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及设置有精确速度传感器的全海深液压推进器,特别涉及一种设置有旋转变压器的全海深液压推进器。背景技术水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,因此随着海洋开发的深入进展,水下机器人等海洋探测设备的应用日益广泛,而水下机器人等海洋设备多采用液压马达驱动的螺旋桨来提供动力。由于深海工作的复杂性,对水下机器人等海洋设备的操作灵活性的要求也日益提高,一般来说,通过调整液压马达的转速和转向来对其进行操作是一种被证明行之有效的方法。但目前,这种方法仍然存在感应不够灵活,不能迅速探明实际情况;推进器转速反...
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