一种室内运动标签定位和测速方法与流程技术资料下载

技术编号:12174675

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本发明属于电子通信领域,涉及一种室内运动标签定位和测速方法。主分类号为G01S5/06。背景技术随着智能技术的发展,目前越来越多的移动式机器人应用于餐厅服务、流配送等领域。机器人的导航技术是智能机器人领域的一个重要研究方向,而位置和速度信息又是导航的基本要素。因为速度是一个矢量信息,目前主流的室内动标签的测速方法主要为在标签上加入额外的速度或者加速度传感器来计算目标速度,加入额外的电子罗盘或方向传感器来确定方向,比如专利申请号201610321161.X《室内导航方法及装置》利用陀螺仪和方向传感...
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