技术编号:12175530
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机技术领域,特别涉及一种机器人的调度方法、装置以及计算机可读存储介质。背景技术随着电子商务的快速发展,自动化的存储仓库的应用越来越广泛。在无人仓中使用机器人进行货物的存储和调度更加的方便和高效。目前在无人仓中对于机器人的调度都是基于距离的调度,也就是将取货任务分配给距离货物最近的机器人。但是,机器人在行走过程中很可能会遇到障碍或者拥堵状况,距离较近的机器人可能需要花费更长的时间到达取货地点,因此,用距离作为调度的依据不是一种优选的调度方案,取货效率可能比较低。发明内容本发明所要实现...
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