技术编号：12175576
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于低速大延迟飞行器控制技术领域，涉及一种基于角速度信息测量与滑模的飞艇俯仰角稳定方法。背景技术平流层，又称同温层，距离地球表面10km～50km，气流以水平为主，基本没有上下对流，气候条件比较合适，湿度小，具有良好的电磁特性。平流层基本气候条件相对平稳，非常利于飞艇悬停。平流层飞艇因其工作的环境具有良好的气候条件，非常适合作为空中平台进行通讯和观测。从20世纪90年代以来，国际上掀起了研究发展平流层飞艇的高潮。但由于飞艇作为一种低速高空飞行器，具有体积大，难以精确建模；控制操纵不灵活，尤...
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