技术编号：12175589
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机自主控制技术，具体涉及一种固定翼无人机近距离几何避障方法。背景技术随着无人机技术日新月异的发展，其在敌情侦查、区域监视、农业生产、气象检测、灾情探测等军事和民用领域有着日益广泛的应用。面对复杂的环境，如崎岖的山区，大厦林立的城市等应用场景，需要无人机具有较高自主等级的障碍规避功能。目前，如小型直升机、四旋翼飞行器等面向城市楼宇间、森林和山区使用环境的自主飞行技术研究取得了较大的进展。由于固定翼无人机具有飞行速度快、噪声小及续航时间长等优势，面向此类复杂环境的固定翼无人机自主飞行技...
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