技术编号：12175762
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及供电技术领域，尤其涉及一种用于机器人供电系统的程控功率开关电路。背景技术在机器人供电系统中对大功率的动力电一般采用程控方式上电和断电，一方面可以在特定状态实时关闭动力电以降低能耗，另一方面可以在紧急情况下断开动力电以保证整机安全。程控方式一般采用MCU的IO口高电平开通功率管上电、低电平断开功率管断电来实现。对于常见的上电IO口为低电平或者高阻态的MCU，上述程控方式没有问题，但是对于由FPGA构成的MCU，上电过程中IO口为高电平，特别是运行嵌入式操作系统的MCU，上电过程中IO口为...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。