技术编号:12180258
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人,AGV,托盘检测领域,尤其涉及一种叉车、叉车臂配准方法、以及二维码定位的托盘存取系统。背景技术高位货架是现代仓库中常见的一种大容量仓储货架,与普通货架相比更加高大,其叉车搬运通道也较为狭窄。由于高位货架高度基本在5米以上,叉车臂在高处进行操作时因其自重会发生一定程度上的形变,从而会导致:当进行货物叉取操作时,叉车臂与货物托盘之间将会存在较大误差而无法配准;当进行货物存放时,叉车臂与目标货架位置之间存在较大误差而无法准确放置货物。公布号为CN104036212A,公布日为20...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。