技术编号:12181842
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人伺服控制领域,具体地涉及一种高功率密度伺服电机驱动器。背景技术为了随着永磁材料、新型电力电子器件和数字处理器技术的发展,高性能电机与现代控制理论相结合,使机电伺服技术迅速崛起。机电伺服系统的应用越来越广泛,同时对其的集成度和可靠性要求也越来越高。伺服系统包括伺服电机和伺服驱动器,具有控制精度高、响应速度快的优点。随着机器人技术的发展,中小功率电机驱动器在轻型机械臂、一体化伺服关节、仿生机器人和特种机器人等领域需求广泛。功率密度指的是驱动器输出的最大功率与驱动器本身质量或体积的比值...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。