一种基于形状记忆合金变形网的多自由度智能气动肌肉的制作方法技术资料下载

技术编号:1218463

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本实用新型涉及气动肌肉技术和形状记忆合金材料,具体说就是利用形状 记忆合金来制作特殊结构的可主动变形的变形网。技术背景气动肌肉最早由俄国发明家S.Gamsiev于20世纪30年代提出。美国医生 Mckibben于50年代发明了可以使用的气动肌肉。80年代,日本工程师在 Mckibben气动肌肉基础上,研制了 Rubbertuator气动肌肉。英国工程师在 Mckibben气动肌肉基础上,研制了 Air Muscle气动肌肉。气动肌肉是气动技术 的一次革命,...
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