一种智能擦玻璃机器人直角区域移动控制的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12203197

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本发明涉及一种智能机器人技术领域,更具体的涉及一种智能擦玻璃机器人直角区域移动控制。背景技术随着机器人技术应用领域不断扩大和高度发展,智能擦玻璃机器人已经有了一定的市场,但是现有擦玻璃机器人对窗户直角区域擦拭效果仍有令人不满意的地方。例如:如图1所示,现有某一品牌的擦玻璃机器人结构简图,其传感器只分布在机器人的一端;如图2为器直角区域行走路线,显然其直角区域行走路线过于复杂,在擦拭过程中会在已经擦干净的地方留下擦玻璃机器人的转弯痕迹。另外传感器采用这种布局方式会造成机器人在行走过程中出现大量转弯...
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