技术编号：12203207
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及静电吸附技术领域，具体涉及一种基于静电吸附原理的双履带式爬壁机器人。背景技术在建筑业中，由于玻璃的采光性好、保温、防潮，而且采用彩色玻璃实用美观，高层建筑的外观越来越多地采用玻璃幕墙结构，没有玻璃覆盖的地方也多采用瓷砖覆盖以增加建筑物的美感，但也衍生出繁重的幕墙清洗任务。目前，高层建筑物壁面的清洗大部分由工人完成，不仅效率低，而且工作环境恶劣易发生事故，由此产生了高层建筑清洗爬壁机器人。爬壁机器人是一种能够携带一定任务载荷，可以在垂直或者倾斜壁面进行极限作业的移动机器人，要完成以上工作...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。