技术编号:12204732
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种驱动输入前置的柔性手术工具系统,属于医疗器械领域。背景技术多孔腹腔镜微创手术因其创口小、术后恢复快,已经在外科手术中占据了重要的地位。现有IntuitiveSurgical公司的daVinci手术机器人辅助医生完成多孔腹腔镜微创手术,取得了商业上的巨大成功。微创术式在多孔腹腔镜手术之后又发展出单孔腹腔镜手术和经自然腔道的无创手术,它们对病人创伤更小、术后产出更高。但在单孔腹腔镜手术和经自然腔道的无创手术中,包括视觉照明模块和手术操作臂在内的所有手术器械均通过单一通道达到术部,这对手...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。