技术编号：12210954
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及车床机械领域，特别是指一种适用于安装于车床内的三自由度桁架机械手。背景技术现有数控车床的机箱内一般只安装有一个主轴箱，一个床鞍，一台车床只能完成对加工件的一半加工，往往需要两台车床的配合才能完成对一个加工件的完整加工。在实际生产中，通常是两个车床并排放在一起，先在一个机床上加工出半成品，然后通过机械手将半成品抓取到另一车床上再加工出成品。这种加工方式存在以下缺点：首先两台车床必须并排放置，其实际占地面积较大；其次，机械手是单独设置于机床外，机械手带着加工件从一台车床移动至另一台车床...
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