技术编号:12213887
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置。背景技术铝合金轮毂的全自动生产线采用机器人作业,而轮毂的毛坯上有合模线飞边,为了避免机器人夹取轮毂放在工装上之后,工装上的压爪压在飞边上,造成夹紧不到位,出现安全隐患,所以机器人在辊道线上夹取轮毂时,轮毂已经夹紧且定好位置。传统的夹紧是靠夹取中心孔,而识别合模线飞边则是靠轮辋上的三个凸点来定位,由于夹紧和定位的基准不统一,很容易造成不能定位或定位不准确的情况。发明内容为解决以上技术上的不足,本实用新型提供了一种定位精度高,提高工作效率...
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