技术编号:12215700
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手臂装置技术领域,具体为一种三自由度搬运式机械手臂。背景技术机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业,适合现在高精度高效率的自动化生产要求。现有的机械手臂结构和技术相对成熟,但是其在实际使用过程中还是会出现一些问题,比如机械手臂的工作范围不够大,及机械手臂抓取的距...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。