技术编号:12215713
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手臂装置技术领域,具体为一种悬挂式机械手臂。背景技术机械手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,机械手臂主要用于对抓取物的抓取以及搬运,在抓取及搬运过程中,存在抓取不稳,抓取物易掉落的问题。上述问题大多为抓取力不足的原因引起,本领域技术人员通过增加抓取力,或者改变机械手臂夹取爪的形状来解决上述问题,避免在搬运过程以及抓取过程中抓取物掉落的问题。但是,当抓取物易形变时,增加...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。