技术编号:12215945
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人装置技术领域,具体为一种新型的工业机器人。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是现有的工业机器人在稳定性上达不到要求,当机器人进行重量稍大一点的物体拾取时,十分容易晃动。同时机器人结构在调节上比较的麻烦,没有连接性的轴体构件进行连接,使得机器人的灵活性得不到提高。实用...
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