技术编号:12221069
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于线结构光的曲线焊缝焊接技术所属技术领域本发明属于工业自动化焊接技术领域,涉及线结构光引导的曲线焊缝检测技术,特别是能够实时的根据工件侧面的夹角来改变焊枪姿态的轨迹规划方法。背景技术随着工业自动化的不断发展,自动化焊接已经成为汽车、船舶等生产企业的发展主流。因而受到人们的广泛重视与关注。目前基于线结构光的以机器视觉为引导的来实现自动化焊接的大部分以直线焊缝检测为主,而就曲线焊缝焊接而言,焊缝特征点的确定一般是通过示教的方法确定,该种方法获取过程机械,不能满足自动化生产的需求。在实际焊接中,...
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