技术编号:12221283
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人焊接系统,特别涉及一种箱体机器人焊接系统。背景技术随着机器人在工业中的广泛应用,越来越多工厂开始使用机器人对板材组成的大型工件进行焊接。由于工件本身质量大,人工组对、焊接工序非常繁琐,也无法对工件进行翻转。人工手动也无法实现快速准确的焊接,目前普遍采用变位机配合机器人来进行焊接工作,即由变位机上的夹具将要焊接的工件固定,通过变位机调整工件的位置,使工件达到合适的的焊接姿态,来符合机器人的焊接要求。焊接机器人按照预先设定好的程序运行,机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接,在焊接过...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。