技术编号:12221621
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手技术领域,特别涉及一种汽车装配用前端机械手。背景技术现有汽车装配用前端机械手在工件本身误差较大时,机械手和车身定位不精确,影响装配精度;同时,由于夹爪加紧车身,定位不精确会让车身受力,使翼子板变形;而且,无法适应多种车型的装配,缺乏拓展能力及切换精度的保证。发明内容本发明的目的在于设计一种汽车装配用前端机械手,保证汽车前端在装配时的精度问题,同时实现装配作业的自动化,解决人为装配的不稳定性问题;从生产方式上它是一种自动化的设备,降低了操作者的劳动强度,节约人力资源成本。为达到上述...
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