技术编号：12221861
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人应用领域，具体是指主要由机器人、夹具单元、检测单元、输送单元、组装单元和控制单元等组成一种智能装配生产线一体化系统。背景技术国外对工业机器人的研发和应用已有五十多年的历史，目前，以日、美、德、法、韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善，所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球等到广泛应用。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、机械加工等很多行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，自动化水平高，性能稳定，有效保...
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