技术编号:12223424
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种双蜗轮机构变形行走部及具有其的消防移动平台。背景技术应用于消防救援、探测侦察等领域的移动机器人,需要面临复杂的地形环境,因此要求机器人应具有良好的地形适应性、通过性以及运动稳定性。有些地形要求机器人具有较高的净空高度,以防止障碍卡阻机器人底盘;有些地形要求机器人具有较低的重心位置,增加机器人的接地以提供良好的稳定性,如攀爬斜坡时。而目前的机器人行走部不能根据地形的变化而调整姿态,因此越障能力与地形通过性受到影响。如专利(专利号:200810023553....
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。