技术编号:12223790
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人机构,特别是涉及一种具有两平两转的四自由度机器人机构。背景技术现有专利CN1170658C公布了一种四自由度并联机器人机构,该机构具有四个分支,其中两个分支由转动副、移动副和球副串接组成、两个分支由虎克铰、移动副和球副串接组成。专利CN100354068C公布了由一条恰约束支链和四条无约束主动支链组成的四自由度并联机器人机构,其中恰约束支链限制机构的两个自由度,使机构具有四个自由度,无约束主动支链提供驱动。专利CN102601793B公布了新型空间全对称四自由度并联机构,由四...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。