技术编号:12223837
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械结构领域,涉及一种用于机械臂腰部带限位的轴承。背景技术目前,机械臂各个关节的限位一般都采用电子感应加机械碰撞组合式限位,当程序错误或者电子元器件出现问题导致电子感应限位失灵时,机械碰撞限位成为最后一道保障,此时如果机械臂相应关节运行速度过快,会对设备造成猛烈撞击,引发不可逆的损坏。分析上述提及的现有技术存在以下不足,即本发明所要解决的技术问题:当机械臂的电子感应限位失灵时,如果机械臂相应关节运行速度过快,机械碰撞式限位会对设备造成猛烈撞击,引发不可逆的损坏。发明内容针对现有机械臂中...
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