技术编号:12223955
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具备多个机器人的机器人系统。背景技术在制造产品的工厂等中,具有通过多个机器人进行一个作业的情况。特别是具有一边由输送用机器人维持抓持工件的状态,一边由作业用机器人对工件进行预定的作业的情况。此时,工件由输送用机器人支撑,如果工件的位置从预先设定的位置偏移则作业的精度恶化。因此,优选在通过作业用机器人进行作业前,正确地掌握通过输送用机器人输送的工件的位置。在日本特开2012-61553号公报中公开了通过视觉传感器检测工件,来修正输送来的工件的位置的偏移量从而进行密封作业等作业的机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。