技术编号:12224008
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于全自动流水生产线的机器人,尤其涉及一种采用高精度滚珠丝杠传动的精密装配机器人。背景技术几年来,随着工业技术的不断发展,工业领域的焊接、铸造、喷漆、搬运、装配等场合已经开始大量使用机器人替代人工作业。另外在军事、海洋探测、航天、医疗农业、林业甚至服务业、娱乐行业也都开始使用机器人,机器人已经成为替代人力的重要且必不可少的自动化装备之一。目前,机器人在工业领域主要应用于汽车工业、机电电讯工业、通用机械工业、金属加工、铸造等部门,机器人的工业应用分为四个方面,即材料加工、零件制造、产...
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