技术编号:12224031
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及嵌入式计算机控制技术领域,具体涉及一种机器人控制系统。背景技术西安电子科技大学开发的六自由度专用运动控制器硬件平台采用ARM+FPGA架构,一方面采用总线方式实现对多个电机的控制,具体的底层驱动由智能设备完成,能够对设备状态、故障等进行实时检测;另一方面,外部传感器的采样功能由辅助功能芯片FPGA来完成,而作为主控芯片的ARM微控制器则只是在需要的时候通过外部接口获取需要的数据。但是现有技术存在如下缺点:1)、采用ARM作为机器人动力学运算单元,使得系统做大规模复杂运算时候效率低下;2...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。