用于巡线机器人的虚拟现实监测控制系统和控制方法与流程技术资料下载

技术编号:12224178

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本发明涉及电力巡视领域,特别是指一种用于巡线机器人的虚拟现实监测控制系统和控制方法。背景技术近年来,在电力巡视领域,巡线机器人得到越来越多的关注和应用。巡线机器人远离地面悬挂在线路上,完成巡视、监测、检修等工作,大大提高了电力巡视的效率和安全性,为电力系统正常运行提供了保证。巡线机器人在线路上工作时,需要地面工作人员对其发出指令进行控制。现有的巡线机器人控制主要通过两种方式实现:(1)远距离遥控控制:地面工作人员通过手柄、摇杆或计算机控制巡线机器人,给巡线机器人发出动作指令。这种控制方式原理简单...
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