技术编号:12224178
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力巡视领域,特别是指一种用于巡线机器人的虚拟现实监测控制系统和控制方法。背景技术近年来,在电力巡视领域,巡线机器人得到越来越多的关注和应用。巡线机器人远离地面悬挂在线路上,完成巡视、监测、检修等工作,大大提高了电力巡视的效率和安全性,为电力系统正常运行提供了保证。巡线机器人在线路上工作时,需要地面工作人员对其发出指令进行控制。现有的巡线机器人控制主要通过两种方式实现:(1)远距离遥控控制:地面工作人员通过手柄、摇杆或计算机控制巡线机器人,给巡线机器人发出动作指令。这种控制方式原理简单...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。