技术编号:12224210
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人领域,特别涉及一种机械臂。背景技术1962年,由美国Unimation公司设计生产的第一台工业机器人Unimate在通用汽车公司投入使用,标志着第一代机器人的诞生。随后的几十年里,随着计算机技术、制造技术、传感器、控制技术的发展,机器人的性能在大幅度提高,深入到人类的多个领域,在今后机器人将继续沿着横向和纵向发展。横向上,应用的范围越来越广。从空间上看机器人正从地面向太空、深海、地下扩展,从各个领域上讲,机器人将深入到工业、军事、航空、娱乐、服务;纵向上,机器人的种类将越来越...
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