技术编号：12224286
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人仿生关节，具体为一种基于浮动弹簧的刚度连续可调关节，该装置可以适用于各种关节型机器人，提高机器人的安全性与对环境的友好度。技术背景目前，工业机器人的关节驱动方式大部分为驱动轴直接驱动关节，为较大的刚性连接。这种方式虽然结构简单紧凑、位置精度高、能即时响应，但较大的刚性也会导致一些问题，例如当机械臂受到突发的外力冲击时容易损坏机构，同时在与人协作时也容易存在安全隐患。近些年，一种具有柔顺性的弹性驱动关节在国际上引起广泛研究，变刚度弹性驱动关节能够模拟人类肌肉伸缩功能，在受到冲击...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。