技术编号:12224329
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种夹取力可调的电磁式机械手爪。背景技术目前,随着工业自动化的不断发展,工业机器人行业正在飞速前进。机械手的本体日趋完善,但用于不同用途的机械手末端执行器需要进一步开发。现有的机械手爪大多存在以下问题:动力多为气动,噪声大,且需要携带气泵,结构繁琐;手爪夹取物体的力不好控制,抓取不同重力和不同表面摩擦系数的物体所需要的夹取力是不一样的,用力过小容易使物体滑落,用力过大易导致物体形变,造成伤害物体本体和资源浪费。申请号为201510092211.7的专利申请公...
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