技术编号:12224376
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及将产品送至机床加工的机械手技术领域,尤其涉及一种用于机械臂的防撞装置。背景技术机械臂可以将产品装卸在产品或者车床的三爪上,这道工序无需工作人员操作,使得产品的装卸速度快,且非常方便。但是也存在一些问题:机械臂容易与三爪或者三爪上的产品相撞,相撞后车床和机械臂仍然在继续工作,这会造成使机械臂的损坏,使得维修成本增大,而且还可能会对操作人员造成伤害,存在安全隐患。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于机械臂的防撞装置。为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。