技术编号:12226822
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种麦克纳姆轮,具体是一种由轮毂电机驱动的一体式麦克纳姆轮。背景技术目前基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备是通过4个这种新型轮子进行组合,可以灵活方便的实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位运动方式。但传统麦克纳姆轮系统中空间占用大,具有小滚子装配困难且无法独立更换,占用空间大,不够轻便,成本高的缺点。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种由轮毂电机驱动的一体式麦克纳姆轮,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种由轮毂电机驱动的一体式麦...
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