一种FMS小车位置的闭环反馈机构的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12227067

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本实用新型涉及一种位置反馈机构,具体是一种应用于机床柔性生产线的FMS小车位置的闭环反馈机构。背景技术随着智能工厂的推进,FMS日益得到关注。FMS,即柔性制造系统,是一组数控机床和其他自动化设备的结合体,兼具加工、物流和信息流三个子系统构成。运输小车是FMS系统的关键组成之一,起到自动物料储运的作用。现有的FMS小车基本上用伺服电机驱动齿轮齿条,进行水平移动,通过伺服电机自带的电机编码器记录水平行走的距离,以此来保证小车行走的定位精度。现有的FMS小车存在以下不足:一、用电机编码器来记录小车行...
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