技术编号:12227588
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及全向行走机构领域,更具体地,涉及一种全向轮、包括该全向轮的机器人移动平台及移动机器人。背景技术移动机器人在环境中无约束的运动需要一个能够实现全向移动和旋转的机器人移动平台。现有机器人移动平台大多采用底盘与全向轮组合的结构,以实现移动机器人的任意方向的平移和旋转。全向轮的优势在于可以原地转向和横向移动,能够实现机器人移动平台在狭小空间内的灵活运动。具体到全向轮的结构,常见的主要为两种,一种为Mecanum轮:其轮缘上斜向分布着许多小滚子,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为...
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