技术编号:12227742
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人底盘。背景技术机器人在行驶过程中需要避免碰撞墙体、家具和人体等,防止被碰撞物体发生损坏的现象,为了解决上述问题,现有的机器人采用了传感器和机械防碰撞结合的方式,其中机械防碰撞作为传感器防碰撞失效后的保险措施。目前现有的机械防碰撞措施里,大都在外壳的突出部位增加触发凸起,由于触发凸起的高度固定,因此不能适应复杂的墙体和家具等情况,进而影响机械防碰撞的效果。另一方面,用于带动机器人行驶的两驱动轮,具有相同的水平高度,但是受地面不平等限制时,机器人会发生倾斜,或者两驱动轮无法紧贴地...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。